Prusy Książęce/Księstwo Pruskie - państwo, ze stolicą w Królewcu, które powstało w 1525 r. jako lenno Polski w wyniku sekularyzacji Prus Zakonnych przez ostatniego mistrza krzyżackiego Albrechta Hohenzollerna; w 1611 r. Prusy Książęce objęła elektorska linia Hohenzollernów, a w 1657 r. na mocy traktatów welawsko-bydgoskich ustała ich zależność lenna od Polski; od 1701 r. w wyniku koronacji Fryderyka I stały się królestwem z panującą dynastią Hohenzollernów.